Tavana asılıyor, evi topluyor! Robotun fiyatı sadece 965 dolar!

Yeni nesil ev robotları arasında dikkat çeken Stringman, insansı tasarım anlayışından farklı bir sistem kullanıyor. Mühendis Nathaniel Nifong tarafından kendi şirketi Neufangled bünyesinde geliştirilen robot, odanın tavanına asılarak kablolar üzerinden hareket ediyor ve yerde bırakılan eşyaları toplayabiliyor.

Stringman, dört köşeye yerleştirilen bağlantı noktaları arasına gerilen kabloların gerginliğini değiştirerek odanın farklı noktalarına ilerleyebiliyor. Sistem sayesinde aşağı doğru sarkabilen robot, yerdeki nesneleri kavrayarak belirlenen alana taşıyabiliyor.

Tamamen monte edilmiş Stringman’in satış fiyatı 965 dolar olarak belirlendi. Bu fiyat, ticari robotik kollarla kıyaslandığında oldukça düşük kalıyor. Ancak robotun kurulması ve kullanıma hazır hale getirilmesi, teknik bilgi gerektiriyor.

KABLOLARLA ÇALIŞAN ROBOT SİSTEMİ

Stringman, kablo tahrikli paralel robot ya da kısa adıyla CDPR olarak adlandırılan robot sınıfında yer alıyor. Bu sistemde karmaşık bir insansı gövde yerine kablolar ve makara mekanizmaları kullanılıyor.

Robotun dört adet “Pilot” adı verilen bağlantı ünitesi, tavanın köşelerine monte ediliyor. Stringman bu noktalardan sarkarken kabloların gerilimini ayarlayarak hareket ediyor ve farklı konumlara ulaşabiliyor.

Sistemde kullanılan yapay zeka modeli, Hugging Face tarafından geliştirilen LeRobot framework’üyle uyumlu çalışıyor. Yapay zeka yerdeki nesneleri algılarken, “Arpeggio” isimli kavrayıcı mekanizma eşyaları alarak belirlenen kutuya bırakıyor.

Tüm sistemin merkezinde Raspberry Pi Zero 2W bulunuyor. Hareketlerin kontrol edilebilmesi için Ubuntu Linux işletim sistemi kullanan harici bir bilgisayara da ihtiyaç duyuluyor.

ŞİMDİLİK YALNIZCA ÇAMAŞIR TOPLAYABİLİYOR

Stringman’in öne çıkan özelliklerinden biri, kullanıcıların robota yeni görevler öğretebilmesi. Ancak cihaz, kutudan çıktığı haliyle yalnızca çamaşır toplama görevini otonom biçimde yerine getirebiliyor.

Oyuncak, ayakkabı ve diğer eşyaların toplanabilmesi için kullanıcının robotu bir kontrol cihazıyla uzaktan yöneterek eğitmesi gerekiyor. Eğitim sırasında elde edilen hareketler daha sonra LeRobot veri setlerine aktarılıyor.

Bu yöntem robotik alanında deneyimli kişiler için önemli bir esneklik sağlıyor. Fakat aynı durum Stringman’in sıradan tüketiciler açısından “tak ve çalıştır” özelliğine sahip bir ev cihazı olmasını engelliyor.

8×8 METRELİK ALANI KAPSAYABİLİYOR

Neufangled tarafından paylaşılan bilgilere göre Stringman, 8×8 metreye kadar büyüklükteki odalarda çalışabiliyor. Robotun dinamik taşıma kapasitesi ise yaklaşık 750 gram seviyesinde.

Bu kapasite bir çorabı veya çocuk oyuncağını taşımak için yeterli olurken, kitap yığını gibi daha ağır eşyaların kaldırılması için yeterli değil.

Robotun donanım ve yazılım altyapısı tamamen açık kaynak olarak sunuluyor. Apache 2.0 lisansı altında geliştirilen sistem, OSHWA sertifikasına da sahip. Böylece geliştiriciler ve robotik meraklıları Stringman’i kendi ihtiyaçlarına göre değiştirebiliyor ve geliştirebiliyor.

DIY KİTİN FİYATI 655 DOLARDAN BAŞLIYOR

Stringman’in tamamen monte edilmiş versiyonu 965 dolardan satılırken, teknik kullanıcılar için hazırlanan DIY kitin başlangıç fiyatı 655 dolar olarak açıklandı.

DIY kit içerisinde 3D yazıcıyla üretilebilecek şekilde tasarlanan parçalar da bulunuyor. Ürünün teslimat süresi yaklaşık iki hafta olarak belirtiliyor.

Neufangled, Stringman’i ABD, İngiltere, Meksika, Japonya, Güney Kore, Vietnam ve Tayvan’a gönderiyor. İngiltere için henüz sterlin bazında bir fiyat açıklanmadı. Bu nedenle İngiltere’deki kullanıcıların kur farkının yanı sıra kargo ve olası ithalat maliyetlerini de hesaba katması gerekiyor.

STRINGMAN KİMLERE HİTAP EDİYOR?

Stringman, ev işlerini tamamen otomatikleştirmek isteyen sıradan tüketicilerden çok robotik meraklıları ve geliştiricilere yönelik bir ürün olarak öne çıkıyor.

Samsung’un Ballie’si veya Boston Dynamics’in Spot’u gibi farklı robot konseptleriyle aynı alanda değerlendirilebilse de Stringman’in çalışma yaklaşımı oldukça farklı. Ürün, endüstriyel robotların yüksek maliyetlerine çıkmadan ev ortamında kullanılabilecek, yapay zeka destekli gerçek bir robotik platform sunmayı amaçlıyor.

Projenin geliştiricisi Nathaniel Nifong’un Garmin, Google ve Synopsys gibi şirketlerdeki mühendislik geçmişi de Stringman’in teknik altyapısına yansıyor. Bu nedenle ürün yalnızca bir konsept veya Kickstarter projesi olarak kalmıyor; satın alınabilen ve kullanıcılar tarafından geliştirilebilen gerçek bir robotik platform olarak dikkat çekiyor.